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Torseur associé à une mécanique

Torseur associé à une mécanique

  

  Définition

Une A.M est complètement définie lorsque nous connaissons les deux vecteurs 'F' et 'Ma'('F').
Nous allons donc regrouper ces deux vecteurs dans une entité mathématique appelée Torseur.

Le torseur associé à l'action mécanique exercée en A, par un solide 1 sur un solide 2 sera noté:

 Remarques:

Torseur associé à une mécanique

Comment déplacer un torseur d'un point vers un autre point 

Comment déplacer un torseur d'un point vers un autre point

Addition de torseur

Addition de torseur

Torseur d'une action mécanique réciproque

Torseur d'une action mécanique réciproque

Torseurs particuliers:


  • Torseur glisseur

 On appelle torseur glisseur au point A, tout torseur associé à une action mécanique dont le
moment résultant est nul en ce point.
Torseur glisseur

Torseur glisseur

Torseur glisseur
 Torseur couple

On appelle torseur couple, tout torseur associé à une action mécanique dont le
résultante est nulle. Les éléments de réduction d'un torseur couple sont les mêmes en tout point.

torseur couple


Torseur couple

Actions mécaniques particulières:



  • Action mécanique de Pesanteur:


 L'action mécanique de Pesanteur exercée par notre planète Terre sur un solide S de masse m, est une action mécanique à distance car elle ne résulte pas d'une liaison mécanique entre la Terre et S
Action mécanique de Pesanteur
  • Action mécanique due à la pression d'un fluide sur une surface plane
Actions mécaniques particulières


P: pression exercée par le fluide, sur la surface (S). Le fluide est supposé à pression constante,

S: aire ou surface piston de (S)
Action mécanique due à la pression d'un fluide sur une surface plane
Fin.

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